マイカー通勤者のために駐車場を借りましたが・・？

会社負担額は全額給与所得として課税することとなります。

専門の駐車場と個別に契約している場合は、その駐車料も低額ではなく、また契約した従業員が専属的に利用できることなどからして、従業員個人が負担すべき債務を会社が負担したと考えられ、会社負担額は全額給与所得として課税されます。

しかし、会社の空き地などを駐車場として無償で使用させる場合は、特に課税する必要はありません。